Елена Воробей родилась 5 июня 1967 года в Бресте, неподалеку от Брестской крепости. «Хулиганистая крепостная девчонка», - так Воробей характеризует себя в детские годы. Дворовые игры, деревья, заборы – главные воспоминания тех лет. Но в то же время маленькая Лена была отличницей. Способности к пародированию проявились у нее в школе. Школьные наставники стали первыми персонажами для пародий. На переменах одноклассники приходили в восторг от того, как Лена мастерски изображала походки и воспроизводила голоса педагогов.
Лена с детства мечтала стать актрисой, а точнее – клоуном. Родители в старшей дочери видели учительницу музыки и после восьмого класса перевели девочку в музыкальное училище. Тогда Елена впервые побывала в Ленинграде и, влюбившись в этот город, поняла, что учиться будет именно в Ленинградском театральном институте – ЛГИТМиКе.
Свои вокальные и актерские способности Елена смогла продемонстрировать в 1993 году на Всероссийском конкурсе «Ялта – Москва – Транзит». Тогда она появилась в школьной форме, с косичками и бутербродом в руке. Елена стала обладательницей Гран-при, специального приза 1 канала и от конкурса – поездки в Сан-Ремо. Кроме того, певица получила приз зрительских симпатий. Впервые за историю конкурса мнение жюри и зрителей совпали! Но такой успех, тем не менее, не привел Елену на большую сцену. Чтобы двигаться дальше нужны были деньги, и немалые: на издание музыкального материала, съемку клипов. Без этого никуда. Победительнице пришлось вернуться в Питер, в любимый комедийный театр «БУФФ».
Елена продолжала писать песни, озвучивала многочисленные рекламные ролики. Тогда в жизни Елены происходили события, которые многим могут показаться мистическими: случайное знакомство в аэропорту с бизнесменом - с настоящим джентльменом, согласившимся проспонсировать запись фонограмм, встреча с Пугачевой. «Все началось с того, что Алла Борисовна мне стала сниться», - вспоминает Лена. Вскоре от Примадонны последовало приглашение принять участие в съемках «Рождественских встреч» в 1998 году. Потом были вторые «Рождественские встречи».
А чуть позже Москва наконец-то распахнула свои широкие объятия.
Владимир Винокур искал в свой театр актрису, которая бы пела, и пародировала, и прекрасно двигалась и при этом не боялась быть смешной. Такой универсальной артисткой могла быть только Елена Воробей. Владимир Натанович сразу понял: да это то, что он давно и тщетно искал. Но у Винокура она не проработала и дня. После одного выступления в концертной программе «Левчик и Вовчик. 30 лет спустя», где Воробей вместе с Гальцевым и Ветровым исполнили пародийный номер, к Елене подошел президент культурного фонда «АРТЭС» А. Достман и предложил подписание выгодного контракта. С тех пор работа закипела: первые пародии на большой сцене, съемки в «Аншлаге», сольные концерты перед огромной аудиторией в разных городах и странах. За несколько лет Елена Воробей успела объездить с гастролями полмира.
Она неоднократно становилась лауреатом Всероссийских конкурсов артистов эстрады: «Хит-парад Останкино – 1995 г., «Кубок юмора» - 2002 г.
Актриса активно снимается в кино.