Группа "Тёплая Трасса" образовалась в 1991 году в результате совместного творчества автора текстов песен Вадима Макашенца, редактора и издателя самиздатовского рок-журнала "Периферийная Нервная Система", (творческий псевдоним Депа Побоков).

В начале 1991 г. Вадим приглашает в новообразовавшуюся группу одного из лучших ударников Александра Подорожного. После двухмесячных репетиций, состоялся первый концерт группы "Тёплая Трасса" (название было подарено Вадиму басистом группы "Дядя Го" Валерием Калининым) в следующем составе: Леонид "Шао" Веремьянин вокал, Сергей "Талонов" Кистанов вокал, гитара, Константин "Ветеран" Кирьячков бас-гитара, Александр "Бонзай" Подорожный ударные.

В период с 1991 по 1993 годы группой было записано 7 альбомов.

В 1994 году группа принимает участие в двух крупных фестивалях московских "Индюках" (выступление организовал Алексей Коблов) и "Русском прорыве на Украину" в Киеве (туда группу пригласил Костя Мишин). Всего группой записано более 12 альбомов.

В 2002-2003 годах музыканты окончательно оседают в Москве, ведется активная концертная деятельность, меняются участники коллектива, приглашаются сессионные музыканты+ Итогом напряженной работы становится новый альбом "Трамплины рая", увидевший свет в апреле 2008 года.

Активная концертная деятельность "Тёплой Трассы" вынудила лидера группы Леонида "ШАО" Веремьянинова временно покинуть театр под управлением Вячеслава Спесивцева,а также от съёмок в кино.

Жанр в котором играет группа-напрямую можно отнести к Indie rock. К соратникам и друзьям играющими близкую по духу музыку и зачастую играющими на одной сцене можно отнести следующие банды( Черный Лукич,Рома и В.П.Р ,Беловодье,Адаптацию, С.Калугина,О.Арефьеву).